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城市NOA必上激光雷达？到底是噱头还是视觉+毫米波不靠谱？

[font=&quot][size=16px][font=inherit] 如果2022年是激光雷达量产的元年，那么今年就可以说是城市NOA（城市导航辅助驾驶）落地的元年，目前业内像问界（华为）、理想、小鹏等车企都逐步开放了目标城市，城市数量也是一个比一个多，而城市NOA的落地也带来了一个衍生问题，激光雷达到底重要不重要？带着这个问题咱们开始叭叭。[/font][/size][/font]
[font=&quot][size=14px][align=center][font=inherit][url=https://www.autohome.com.cn/img/?img=chejiahaodfs/g30/M01/1F/46/autohomecar__ChxknGVf_zmAa7ZUABCfebb6ms4901.jpg][img]https://www2.autoimg.cn/chejiahaodfs/g30/M01/1F/46/1488x0_1_autohomecar__ChxknGVf_zmAa7ZUABCfebb6ms4901.jpg[/img][/url][/font][/align][/size][/font]
[font=&quot][size=16px][font=inherit]● [/font][font=inherit]什么是城市NOA？实现它面临的挑战又是什么？[/font][/size][/font]
[font=&quot][size=16px][font=inherit]　　早些年，ACC自适应巡航+车道保持等配置的加入在一定程度上让驾驶员轻松了不少，这也是我们能接触到最高级别的驾驶辅助了，而且还得在高配车型上才有。[/font][/size][/font]
[font=&quot][size=14px][align=center][font=inherit][url=https://www.autohome.com.cn/img/?img=chejiahaodfs/g30/M01/5F/9F/autohomecar__CjIFU2Vf_8aALmJPABHvLHbKlHA179.jpg][img]https://www3.autoimg.cn/chejiahaodfs/g30/M01/5F/9F/1488x0_1_autohomecar__CjIFU2Vf_8aALmJPABHvLHbKlHA179.jpg[/img][/url][/font][/align][/size][/font]
[font=&quot][size=16px][font=inherit]       城市NOA的确是现阶段提升车企品牌力和竞争力的好办法，从2021年开始，像蔚来、小鹏、特斯拉还有极狐等都公布了城市NOA的上线计划，但真正落地还是挺费劲的。[/font][/size][/font]
[font=&quot][size=14px][align=center][font=inherit][url=https://www.autohome.com.cn/img/?img=chejiahaodfs/g30/M01/5F/B6/autohomecar__CjIFU2VgAAOAC49jAAyeOAYya8E135.jpg][img]https://www3.autoimg.cn/chejiahaodfs/g30/M01/5F/B6/1488x0_1_autohomecar__CjIFU2VgAAOAC49jAAyeOAYya8E135.jpg[/img][/url][/font][/align][/size][/font]
[font=&quot][size=16px][font=inherit]       的确，在自动驾驶尚未到来之前，城市NOA似乎是必经之路，毕竟它进一步实现了驾驶员的减负。不过以理想的NOA为例， 他们有一个比较苛刻的要求，那就是必须购买搭载激光雷达的车型。那么城市NOA真的离不开激光雷达吗？[/font][/size][/font]
[font=&quot][size=16px][font=inherit]● 激光雷达为啥一夜爆红？[/font][/size][/font]
[font=&quot][size=14px][align=center][font=inherit][url=https://www.autohome.com.cn/img/?img=chejiahaodfs/g30/M0A/1F/9F/autohomecar__ChxknGVgAGSAFiq-ABHefN-xCrA274.jpg][img]https://www3.autoimg.cn/chejiahaodfs/g30/M0A/1F/9F/1488x0_1_autohomecar__ChxknGVgAGSAFiq-ABHefN-xCrA274.jpg[/img][/url][/font][/align][/size][/font]
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[font=&quot][size=14px][align=center][font=inherit][url=https://www.autohome.com.cn/img/?img=chejiahaodfs/g30/M0B/1F/9F/autohomecar__ChxknGVgAGKAOPgLABDQTQTrcxs370.jpg][img]https://www3.autoimg.cn/chejiahaodfs/g30/M0B/1F/9F/1488x0_1_autohomecar__ChxknGVgAGKAOPgLABDQTQTrcxs370.jpg[/img][/url][/font][/align][/size][/font]
[font=&quot][size=14px][align=center][font=inherit][url=https://www.autohome.com.cn/img/?img=chejiahaodfs/g30/M09/1F/9F/autohomecar__ChxknGVgAGSARtmrABFYBuzUPOw251.jpg][img]https://www3.autoimg.cn/chejiahaodfs/g30/M09/1F/9F/1488x0_1_autohomecar__ChxknGVgAGSARtmrABFYBuzUPOw251.jpg[/img][/url][/font][/align][/size][/font]
[font=&quot][size=14px][align=center][font=inherit][url=https://www.autohome.com.cn/img/?img=chejiahaodfs/g30/M07/5F/D1/autohomecar__CjIFU2VgAGWAfGgxABENdumOU4I908.jpg][img]https://www2.autoimg.cn/chejiahaodfs/g30/M07/5F/D1/1488x0_1_autohomecar__CjIFU2VgAGWAfGgxABENdumOU4I908.jpg[/img][/url][/font][/align][/size][/font]
[font=&quot][size=14px][align=center][font=inherit][url=https://www.autohome.com.cn/img/?img=chejiahaodfs/g30/M06/5F/D1/autohomecar__CjIFU2VgAGSAIbWDAA0GyQYHN5M882.jpg][img]https://www3.autoimg.cn/chejiahaodfs/g30/M06/5F/D1/1488x0_1_autohomecar__CjIFU2VgAGSAIbWDAA0GyQYHN5M882.jpg[/img][/url][/font][/align][/size][/font]
[font=&quot][size=14px][align=center][font=inherit][url=https://www.autohome.com.cn/img/?img=chejiahaodfs/g30/M07/5F/D1/autohomecar__CjIFU2VgAGSAfqWrABaXVvVKjOY971.jpg][img]https://www2.autoimg.cn/chejiahaodfs/g30/M07/5F/D1/1488x0_1_autohomecar__CjIFU2VgAGSAfqWrABaXVvVKjOY971.jpg[/img][/url][/font][/align][/size][/font]
[font=&quot][size=16px][font=inherit]       目前主流激光雷达主要使用905nm和1550nm两种波长，前者的雷达接收器可以选用价格更低的硅材料，而使用后者的激光雷达可以以更高的功率运行，探测距离也更远。[/font][/size][/font]
[font=&quot][size=14px][align=center][font=inherit][url=https://www.autohome.com.cn/img/?img=chejiahaodfs/g30/M08/1F/9F/autohomecar__ChxknGVgAGaAIjjaABKsFowO3R4490.jpg][img]https://www2.autoimg.cn/chejiahaodfs/g30/M08/1F/9F/1488x0_1_autohomecar__ChxknGVgAGaAIjjaABKsFowO3R4490.jpg[/img][/url][/font][/align][/size][/font]
[font=&quot][size=16px][font=inherit]       据医学资料显示，视网膜只要升温10℃就会损伤感光细胞，造成失明，所以波长905nm的激光雷达为了避免伤害人眼，发射功率和探测范围都要进行削弱。[/font][/size][/font]
[font=&quot][size=14px][align=center][font=inherit][url=https://www.autohome.com.cn/img/?img=chejiahaodfs/g30/M06/5F/D2/autohomecar__CjIFU2VgAGaAXeD8ABHSA-WvGPc332.jpg][img]https://www2.autoimg.cn/chejiahaodfs/g30/M06/5F/D2/1488x0_1_autohomecar__CjIFU2VgAGaAXeD8ABHSA-WvGPc332.jpg[/img][/url][/font][/align][/size][/font]
[font=&quot][size=14px][align=center][font=inherit][url=https://www.autohome.com.cn/img/?img=chejiahaodfs/g30/M00/5F/D2/autohomecar__CjIFU2VgAGaAWX19ABAj-edwBQY903.jpg][img]https://www3.autoimg.cn/chejiahaodfs/g30/M00/5F/D2/1488x0_1_autohomecar__CjIFU2VgAGaAWX19ABAj-edwBQY903.jpg[/img][/url][/font][/align][/size][/font]
[font=&quot][size=16px][font=inherit]       相比之下，如视觉算法和其它传感器判断失误，那么驾驶行为就是要么保守让路，要么激进跟车，与邻车并进时，可能会导致急刹或点刹等行为，这也就是为什么众多车企的城市NOA都需要激光雷达上车。[/font][/size][/font]
[font=&quot][size=14px][align=center][font=inherit][url=https://www.autohome.com.cn/img/?img=chejiahaodfs/g30/M00/1F/9F/autohomecar__ChxknGVgAGaAZwHhABEN_NitjRo662.jpg][img]https://www3.autoimg.cn/chejiahaodfs/g30/M00/1F/9F/1488x0_1_autohomecar__ChxknGVgAGaAZwHhABEN_NitjRo662.jpg[/img][/url][/font][/align][/size][/font]
[font=&quot][size=16px][font=inherit]       这里要说一下，城市NOA并不等同于L3级别的辅助驾驶，因为L3有着严格的定义，功能时需要交通监管部门认证的，在使用L3功能期间如果发生事故，需要车企承担责任。[/font][/size][/font]
[font=&quot][size=16px][font=inherit]● [/font][font=inherit]激光雷达这么牛X为什么特斯拉不用？其他车企不能学习特斯拉吗？[/font][/size][/font]
[font=&quot][size=16px][font=inherit]       要说特斯拉对激光雷达的厌恶可是出了名的，马斯克曾不止一次在公开场合diss激光雷达，在加上特斯拉在商业领域的巨大成功，纯视觉路线也的的确确吸引了一大批追随者。[/font][/size][/font]
[font=&quot][size=14px][align=center][font=inherit][url=https://www.autohome.com.cn/img/?img=chejiahaodfs/g30/M01/5F/D2/autohomecar__CjIFU2VgAGmAUXvJABG7J3rmhwQ888.jpg][img]https://www2.autoimg.cn/chejiahaodfs/g30/M01/5F/D2/1488x0_1_autohomecar__CjIFU2VgAGmAUXvJABG7J3rmhwQ888.jpg[/img][/url][/font][/align][/size][/font]
[font=&quot][size=14px][align=center][font=inherit][url=https://www.autohome.com.cn/img/?img=chejiahaodfs/g30/M01/1F/9F/autohomecar__ChxknGVgAGaAPOHwABLYmFHy_94021.jpg][img]https://www2.autoimg.cn/chejiahaodfs/g30/M01/1F/9F/1488x0_1_autohomecar__ChxknGVgAGaAPOHwABLYmFHy_94021.jpg[/img][/url][/font][/align][/size][/font]
[font=&quot][size=14px][align=center][font=inherit][url=https://www.autohome.com.cn/img/?img=chejiahaodfs/g30/M09/5F/D2/autohomecar__CjIFU2VgAGmABEekABMTgFdAgC4331.jpg][img]https://www3.autoimg.cn/chejiahaodfs/g30/M09/5F/D2/1488x0_1_autohomecar__CjIFU2VgAGmABEekABMTgFdAgC4331.jpg[/img][/url][/font][/align][/size][/font]
[font=&quot][size=16px][font=inherit]       在算法训练方面，特斯拉有着14000块AI训练芯片——英伟达H100，单片芯片的价格差不多合人民币20万元，再加上后期的维护和运营成本，这不是一个小数目。[/font][/size][/font]
[font=&quot][size=14px][align=center][font=inherit][url=https://www.autohome.com.cn/img/?img=chejiahaodfs/g30/M02/1F/A0/autohomecar__ChxknGVgAGmAF__dABQD3T15d6k348.jpg][img]https://www3.autoimg.cn/chejiahaodfs/g30/M02/1F/A0/1488x0_1_autohomecar__ChxknGVgAGmAF__dABQD3T15d6k348.jpg[/img][/url][/font][/align][/size][/font]
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[font=&quot][size=16px][font=inherit]       总的来看，激光雷达相比起视觉（视觉+毫米波等）路线，他们就是两种完全不同的技术路线，激光雷达能够很好地提升车辆在不同场景下的感知，说句实在的，激光雷达就是一个以投入换时间，加速城市NOA落地的捷径，或者说激光雷达就是汽车的拐棍。[/font][/size][/font]
[font=&quot][size=16px][font=inherit]● 全文总结[/font][/size][/font]
[font=&quot][size=16px][font=inherit]       对于城市NOA来说，以视觉感知为代表的特斯拉能够凭借强大的算法、算力、数据来进行较好的感知，而激光雷达路线基于三坐标，能够较为精准的提供被测物的位置和速度信息，可以预知的是，未来一旦激光雷达成本进一步降低，势必会吸引更多的车企来加入激光雷达阵营，毕竟花同样多的钱还是激光雷达来的更快更直接。[/font][/size][/font]