美国特种作战司令部（USSOCOM）在2003年10月15日正式提出特种作战部队战斗突击步枪（Special Operations Forces Combat Assault Rifle——SCAR）的招标要求，该项目是要求采用一种全新设计的模块化武器来代替M16/M4，能够在很短时间内根据不同目的更换3种长度的枪管，并能转换口径类型。由于SCAR的研究工作非常低调，而HK公司和美国陆军大张旗鼓地宣传XM8项目中的许多性能正好与SCAR的设想吻合，而且因此在时许多人都猜测XM8如果被美国陆军采用，也将被特种部队采用为SCAR。然而当USSOCOM突然在2004年11月宣布FN公司在SCAR的竞争中获胜时，就表明了SCAR项目根本不受XM8项目影响。
根据设想，SCAR将会有两种主要类型，一种是5.56×45mm口径的轻型SCAR（SCAR-L），一种是7.62×51mm的重型SCAR（SCAR-H），其中SCAR-L会优先发展。SCAR-L和SCAR-H都将采用模块化枪管，而且都会有以下的几种型号：标准型（S型）、室内近战型（CQC型）和狙击型（SV型）。其中SV型可能是一种升级模块或一种独立设计的武器。枪管模块化能通过更换上机匣或只更换枪管来完成。SCAR-L将使用改进的5.56×45mm弹药和改进的5.56mm弹匣。SCAR-H最初的打算是采用7.62×39mm，后来调整为7.62×51mm NATO口径。
在将来的计划中，仍将要求能够转换发射其他口径，例如SCAR-L可发射7.62×39mm、5.45×39mm和6.8×43mm SPC，而SCAR-H则可发射.300WSM。
SCAR-L和SCAR-H之间要有最大程度的零件通用性，形成枪族，这样的通用性将减少训练时间，提高任务效果，并提高特种部队成员在紧急状况时的应变能力。SCAR系统要求坚固耐用、高可靠性、容易控制全自动射击、低故障率、人机工程极好、耐腐蚀，能够在不润滑的情况下射击（理想要求）或至少是在最少润滑的情况下射击（最低要求），并只需要很低的维护工作量。
SCAR枪族均要求采用伸缩式或折叠式枪托。SCAR-L在采用标准枪管时枪托缩起/折叠时全长不能超过29.9英寸（约76cm），枪托展开时不超过33.6英寸（约85cm），空枪重不超过7.25磅（约3.3kg）。SCAR-H的长度也不能超出现有的7.62mm战斗步枪，用标准枪管时相应的长度为30.3英寸（约77cm）和40.2英寸（约102cm），空枪重不超过9磅 FN公司提供给美国特种部队司令部的第2代SCAR样枪的设计在外形上与早期样枪有较大区别，除了枪托外形显得比较“直线化”之外，其下机匣的外形特征也与AR-15/M16式的风格更接近，而不再像FNC的下机匣。此外还增加了合成材料的应用，使全枪重量有所减轻。不过在2代样枪上抄袭的内容也多了起来。例如左右两侧的联动弹匣扣原本是一个为AR-15所设计的专利产品，叫Ambi-CatchTM，而击针、防止惯性击发的保险、枪机等许多细节都是HK早已申请的专利，FN一方面购买了一些成熟产品的专利，另一方面在设计上“借鉴”但有所区别地绕开了其他公司的专利。
在2006年2月拉斯维加斯的SHOT SHOW上，FN美国公司的展台上展出了1支第1代的SCAR样枪和两支第2代的SCAR样枪。根据参观过SHOT SHOW的灵通人士信息，SCAR拿在手上的感觉是非常的“舒适”（注意！他用了“舒适”来形容），很“轻巧”，人机工程极好，所有操作开关都很容易使用而且不容易误操作。FN公司的工作人员不愿意说它的价格（似乎将来有望在民间销售），但言语中暗示光是枪管的价钱就要过千美元，比一支M4的成品还要贵。如果这个工作人员不是吹牛的话，那么FN公司真是把SCAR的枪管当狙击枪的级别来生产了，难道它真的能完全达到美国特种部队司令部提出的精度要求？在未有更准确的消息之前，大家先暂且相信一半吧。
另外据说海军陆战队已经对FN SCAR表示了兴趣，可能已经派人观察甚至参与试验。不过我在AR15.com的论坛上看到一名陆战队士兵的发言，说最好能延长护木和采用17英寸枪管作为标准型，不过这可能只是他的个人喜好，并非陆战队的官方态度。第二代SCAR下机匣的改进项目：改用合成材料，增加防止误操作弹匣扣的凸筋，改进扳机和击发阻铁，改变握把的防滑纹形式以增加舒适度，改进保险/快慢机柄。改进后的枪托采用新的合成材料，并增加了一个可调的贴腮板。
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