单旋翼的直升机有一个偏转力矩,因为旋翼是单向旋转的,所以要有个尾撑装个小风扇往反方向吹风保持航向稳定。
双旋翼有两种,一种是共轴双桨,一种是前后双桨,两幅桨叶反向旋转抵消偏转力矩,所以不需要尾巴的小风扇。这样的构造,可垂直升降,结构简单而能耗低,同等条件下起飞载重量大大提高
武装直升机机动动作比较大,共轴双桨的柔性桨叶容易碰撞发生危险,所以只有ka50/52这么布局,要解决这个问题只能靠刚性桨叶,但是还有很多问题需要解决。
横列式
两个旋翼左右横向排列,旋翼轴间隔较远,旋转方向相反。例如,前苏联米里设计局研制的Mi-12直升机。
共轴式
两个旋翼上下排列,在同一个轴线上反向旋转。例如,前苏联卡莫夫设计局研制的卡-50武装直升机。
交叉式
两个旋翼左右横向排列,旋翼轴间隔较小,并且不平行,旋转方向相反。例如,Kaman公司制造的K-MAX起重直升机。